為了很好的研究反向間隙誤差對于加工的影響，我們借助一個小型的沖剪機三維坐標教學與實訓平臺。這個平臺集成有多軸運動控制器、電機及其驅(qū)動、電控箱、運動平臺等部件。機械裝置是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作平臺，用與實現(xiàn)目標軌跡和動作。執(zhí)行裝置采用了步進電機，控制裝置由pc機、基于dsp閉環(huán)運動控制卡和相應的驅(qū)動器等組成。運動控制卡接受pc機發(fā)出的位置和軌跡指令，進行規(guī)劃處理，轉(zhuǎn)化成伺服驅(qū)動可以接受的指令格式，發(fā)給伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器進行處理和放大，輸出給執(zhí)行裝置。